求助吧律，答疑解惑，拜谢
前提：家里老丈人的事，老丈人和丈母娘文化不高，识字也不多。
事件：2016年我老丈人A经他老丈人B牵线，借给镇上做生意的老板C-19w，约定1分利（利未写在欠条上），打了欠条，欠条上写了借款内容，借款人姓名C(未写shen/份证号)，被借款人A姓名，经手人姓名B姓名（老丈人的老丈人），及借款日期。2017到2020年陆续还了7w，还剩12w，这两年借款人的铺子也盘出去了，估计亏钱了，生意不做了出去打工去了，家里没人。这两年打电话要账，电话也不接了，老丈人和丈母娘三天两头因为这个吵架。
求助：问下各位老哥们，有没有懂这行的，这种情况没shen/份证还能起诉吗？是直接去法院起诉就行，还是需要请专业的律师来搞？有没有过什么诉讼时效的？即使起诉了是不是也很难拿的回来了？